Беседка

Как профессиональный производитель, мы хотели бы предоставить вам беседку. И мы предложим вам лучшее послепродажное обслуживание и своевременную доставку.

Gazebo — это высокопроизводительный 3D-симулятор роботов с открытым исходным кодом, который предоставляет комплексное решение для разработки, тестирования и проверки роботов и робототехнических систем. Он предлагает настраиваемую виртуальную среду, способную моделировать реальную физику и взаимодействие датчиков, что позволяет разработчикам быстро выполнять итерации и тестировать новые конструкции и алгоритмы без необходимости использования физического оборудования.

Реалистичная физическая симуляция:

Gazebo использует несколько физических движков (например, ODE, Bullet) для точного моделирования физического поведения роботов в реальном мире, включая гравитацию, столкновения и трение.

Это обеспечивает высокий уровень реализма и точности моделирования.

Мультисенсорное моделирование:

Gazebo поддерживает моделирование различных датчиков, включая камеры, LiDAR и IMU (единицы инерциальных измерений).

Это позволяет разработчикам тестировать и проверять алгоритмы и системы на основе датчиков в виртуальной среде.

Настраиваемость и расширяемость:

Gazebo предлагает богатую систему плагинов и API, позволяющую разработчикам настраивать среды моделирования, модели и контроллеры в соответствии со своими конкретными потребностями.

Расширяемость Gazebo позволяет интегрировать новые функции и возможности.

Интеграция РОС:

Gazebo легко интегрируется с ROS (операционной системой робота), предоставляя мощную платформу моделирования для разработки роботов на базе ROS.

Эта интеграция обеспечивает такие функции, как публикация данных датчиков, подписка на команды управления и управление с обратной связью с использованием контроллеров ROS.